Deux astronautes d\'Atlantis ont achevé dimanche avec succès la quatrième et dernière sortie dans l\'espace de la mission, selon un commentateur officiel de la télévision de la Nasa.Patrick Forrester et Steven Swanson ont refermé le sas de recompression de la Station spatiale internationale (ISS) à 22H54 GMT, bouclant une excursion de 6 heures et 29 minutes dans l\'espace.Les deux astronautes ont pu accomplir toutes les tâches programmées pour cette dernière sortie.Ils ont notamment fini de libérer le mécanisme de rotation de la nouvelle antenne solaire à double aile de 73 mètres d\'envergure afin qu\'elle puisse tourner sur elle-même et capter un maximum de rayons solaires.Cette antenne, qui produira quelque 20 kilowatts d\'électricité, est le principal élément du nouveau tronçon de l\'ISS (S3/S4) livré lundi dernier par Atlantis et attaché le même jour à l\'ossature de la Station. La navette, lancée de Floride (sud est) le 8 juin, s\'était amarrée à l\'ISS dimanche dernier.Patrick Forrester et Steven Swanson ont également installé un câble informatique sur le module Unity, premier élément de l\'ISS fabriqué par les Etats-Unis, pour établir un branchement la partie russe de la Station.Ils ont, parmi notamment les autres tâches accomplies, enlevé une antenne GPS sur l\'ISS et fini d\'installer une protection contre les débris orbitaux sur le laboratoire américain Destiny.Par ailleurs, les ordinateurs centraux russes de l\'ISS continuaient à fonctionner normalement dimanche ap...